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膜污染是指進水中的顆粒、有機物、微生物、因濃縮析出的無機鹽等污染物在膜表面附著與沉積，導致膜通量的下降的過程。常見的反滲透膜污染物包括膠體顆粒、無機鹽結垢、有機物、微生物等。大部分的膠體污染物都被預處理設備去除，但仍有部分顆粒透過超濾，并在反滲透膜中形成膠體顆粒，引起反滲透膜的污堵。無機鹽結垢也是反滲透膜常見的污染方式，由于反滲透是通過將原水的無機鹽不斷濃縮實現(xiàn)水的去離子，若因進水電導率過高、阻垢劑投加不當、系統(tǒng)回收率過高等原因引起水中朗格利爾指數(shù)LSI>0，則無機鹽會在膜上沉淀出來。預處理工藝一般對有機污染物的去除效果相對較差，有機物常進入反滲透系統(tǒng)形成污染，甚至有由于預處理過程中作為絮凝劑的聚酰胺投加過量而導致反滲透膜污染的案例。此外，若預處理過程中非氧化性、氧化性殺菌劑投加不及時，微生物進入反滲透系統(tǒng)，當環(huán)境適宜時就可以利用水中可降解的有機物進行繁殖，對反滲透膜造成污堵。

油中的大部分水分是在運輸、裝卸和儲存過程中混合的。油中溶解的水在長時間存放時也會沉淀，長時間存放在儲罐底部會出現(xiàn)酸性水層。油中混入的水會腐蝕零件；水分的存在會使洗滌劑和分散劑、劑、抗爆劑等一些添加劑分解沉淀，使其失效；在水的存在下，油品的氧化速度加快，膠質(zhì)的天然量也增加。此外，儲罐底部沉積的酸性水層會加速儲罐的腐蝕，導致罐壁變薄甚至泄漏。防止混合油或容器污染變質(zhì)：不同性質(zhì)的油品不能混用，否則油品質(zhì)量會下降，嚴重時油品會變質(zhì)。特別是各種中潤滑油都含有各種具有特殊功能的添加劑。不同添加劑的油混合后，其使用性能會受到影響，甚至添加劑會沉淀變質(zhì)。將輕油混入潤滑油中會降低閃點和粘度；食品機械油脂與其他潤滑脂混合會造成食品污染；將車用與混合會增加毒性。

如果清理油罐對于制動的性能無特殊要求而電動機又需要反轉時，則采用反接制動可使線路簡化。在要求制動平穩(wěn)準確，即在制動過程中不允許有反轉可能性時，則宜采用能耗制動方式。在某些機床設備中也常采用具有聯(lián)鏡保護功能的電磁機械制動電磁抱閘，在有些場合下也可采用回饋制動等。選擇傳動電動機電動機的選擇應考慮其使用條件運行環(huán)境技術指標和經(jīng)濟指標等因素，電動機選擇步驟。其中負載容量是主要的選擇指標，優(yōu)先考慮執(zhí)行電動機軸直接與被控對象的轉軸相連稱為單軸傳動，此時，電動機的角速度與負載角速度相同，兩者的轉角相等，電動機軸承所受的總負載只需簡單的相加便可得到。當執(zhí)行電動機與被控對象之間有減速傳動裝置時，減速比>，即執(zhí)行電動機的轉速是負載轉速的倍，執(zhí)行電動機軸輸出力矩是負載轉矩的，這里，它是減速裝置的傳動效率。這種帶減速傳動裝置的傳動形式稱為多軸傳動。在選擇多軸傳動的執(zhí)行電動機時，還需要確定減速傳動裝置的形式傳動比傳動效率和傳動裝置的等效轉動慣量。