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煉油企業(yè)的清洗

常壓系統(tǒng)、汽提塔、閃蒸塔、加熱爐、制氮裝置、反應(yīng)器、壓縮機(jī) 、輸油管道、貯油罐等

石油開采化學(xué)清洗

套管、導(dǎo)管、注水管線、抽油泵、柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)、加熱管道、選油站輸油管道、貯油罐等清洗

化工行業(yè)的清洗

化肥、、涂料、助劑、橡膠、塑料、化纖、感光材料、試劑、有機(jī)化工、無(wú)機(jī)化工、精細(xì)化工等企業(yè)的以下設(shè)備清洗:

反應(yīng)器:反應(yīng)釜、壓縮機(jī)、加熱器、蒸發(fā)器、冷凝器、注塑機(jī)、擠壓機(jī)、混煉機(jī)、結(jié)晶器清洗

塔 器:吸收塔、反應(yīng)塔、再生塔、合成塔、汽提塔、冷卻塔、碳化塔等

電力電子行業(yè)的清洗

排灰管、回水管、溢流水母管、低壓水母管、化學(xué)水達(dá)標(biāo)排放管道、蒸汽管網(wǎng)、冷卻塔、結(jié)晶器(電纜廠)清洗、除塵器水系統(tǒng)、變壓器水冷系統(tǒng)、制冷機(jī)組、換熱器、油路控制系統(tǒng)、凝汽器、除氧器、汽輪機(jī)、空氣預(yù)熱器、省煤器、電子顯示器、電器柜清洗

對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)設(shè)置警戒線和安全標(biāo)識(shí)，并有專人負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。電氣設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)周圍不應(yīng)存放物、污染源和腐蝕性介質(zhì)。在進(jìn)行清罐作業(yè)前，應(yīng)進(jìn)行罐內(nèi)油氣濃度檢測(cè)。油氣濃度檢測(cè)人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，檢測(cè)儀器必須完好有效，確保罐內(nèi)油氣濃度檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，避免造成作業(yè)時(shí)引起火災(zāi)或人員傷亡。油氣體積濃度大于LEL的0%且小于LEL的10%時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)戴呼吸器或面具作業(yè)，油氣體積濃度大于LEL的10%時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)。在向清洗罐內(nèi)注入惰性氣體的過(guò)程中，不應(yīng)間斷對(duì)清洗罐內(nèi)氣體體積濃度的監(jiān)測(cè)，并適時(shí)做好記錄。夜間上罐應(yīng)使用防爆照明器具。在有限空間作業(yè)應(yīng)制定方案，并事先辦理有限空間作業(yè)許可證。

專門用于清洗罐底污泥的自動(dòng)化機(jī)器人稱為油罐清洗機(jī)器人，包含了運(yùn)動(dòng)、清洗、控制等技術(shù)，可替代工作人員進(jìn)罐清洗油罐，通常用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的油罐中，對(duì)沉積于罐壁和罐底的不易清除的污泥、雜質(zhì)等有害物質(zhì)進(jìn)行清洗。

清洗機(jī)器人主要有3個(gè)功能:移動(dòng)、清洗和吸附。其中，移動(dòng)方法包括履帶式移動(dòng)、車輪式移動(dòng)、腿足式移動(dòng)和多層框架式移動(dòng);吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超聲波清洗、等離子清洗、激光清洗和機(jī)械力清洗。

在清洗機(jī)器人的移動(dòng)方法中，履帶式移動(dòng)很容易適應(yīng)各種地面環(huán)境，有較好跨越障礙的能力，但其在轉(zhuǎn)向方面有所不足;車輪式移動(dòng)可以達(dá)到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移動(dòng)有很強(qiáng)的承載能力，但速度很慢;綜合來(lái)看，由于車輪式移動(dòng)方法速度高、易操控，故其更適合油罐清洗機(jī)器人。